1.全自動切管機割炬在切割過程中的運動可合成為，表征相貫線弧坐標S的變化，繞被切管軸線Z軸的轉動;表征了相貫線Z坐標的變化,沿被切管軸線Z軸的移動;表征了切割角ω的變化，繞垂直全自動切管機一次完成多次搭接相貫坡口切割的方法33紙面的T軸的轉動(T軸垂直于Z軸)三種。在所改造的日本全自動切管機中,三個分運動都是由直流伺服電動機控制完成的。

2、誤差控制

數控切管過程理論上是脈沖中止的，兩點之間以直線替代弧線的過程。

3、這樣切割一周大約900 點，分點數目決議了直線與弧線的逼近程度，本切割機切割管徑1000mm，已有足夠工程精度。從理論上說，分點數目越多越逼近于弧線。但分點數目增加無疑對硬件的存儲才干有了更高的懇求,還增加了計算量。分點數目過大是無意義的。但分點數目過小，又滿足不了工程所懇求的精度。

而處置這一矛盾的有效辦法就是，根據預定分點數目，肯定初始分點間隔，對每一分點中止直線與弧線的逼近程度控制，即誤差控制。如對相鄰兩點弧線中點到直線段的垂直距離作誤差控制條件，如控制在0. 005mm 之內。不滿足誤差條件，則在局部恰當調整分點間隔,直至滿足誤差控制條件，然后又恢復初始分點間隔，并繼續中止誤差控制。